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落地镗铣床加工设备为卧式主轴，主轴功率大。由齿轮箱驱动，落地镗铣床主轴转速不会太高。主轴接口通常采用ISO接口的形式。
落地镗铣床结构:落地镗铣床还根据X轴行程的大小制造成固定立柱式和活动立柱式，落地镗铣床的Y轴滑轨安装在立柱的侧面;z轴挂在柱子的一侧，因为形状类似枕头，所以被称为ram。在冲压件内部，有一个可以伸缩的主轴头，称为w轴。轴直径比较细，行程比z轴行程略小。这种落地镗铣床结构，主要解决了机械加工中许多孔较深或干涉较多的工件难以加工的问题。
小型落地镗铣床工作台为t型槽结构。由于工作台的尺寸较小，一些落地镗铣床可以将其工作台建立索引。大型落地镗铣床的工作台是一个固定的工作台，有立柱移动。
落地镗铣床主要用于难以加工的大型框架型工件，需要较长的主轴悬垂。例如，一些机器的主轴箱，大型船用发动机等
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